Monumentaal werk heeft een belangrijk aandeel in het oeuvre van Pierre van Soest.
Een bijzondere samenwerking is er met architect Frank van Klingeren.
  1954-1955
Collage toonbank
Fotozaak Van der Pol, Oostzanerdijk 28 Amsterdam
Architect Frank van Klingeren
  1955-1956
Trapschildering en bitumen reliëftekening buiten
Scheepswerf Kraaier, Zuiddijk 416, Zaandam
Architect Frank van Klingeren
  1957
Muurschildering binnen
Werkinrichting Diemeroord - AGO, Kriekenoord, Diemen
Architect Frank van Klingeren
         
  Circa 1957
Draadplastiek
Evert Kuppersoord, Amersfoort
  1958
Muurschildering binnen en buiten
Kiosk rederij Bergmann, Prins Hendrikkade Amsterdam
Architect Frank van Klingeren
  1961-1962
Betonnen reliëfplaat
Woonhuis Familie Wimmers, Limburghof, Amsterdam
Architekt Frank van Klingeren
  1963
Betonnen reliëfplaat
Korfbalvereniging LUTO, Boelelaan 768 Amsterdam
Architect Frank van Klingeren
  1964
Wandschildering
Muur'64 - Visie op een wand,
Museum Fodor, Amsterdam
  1964-1965
Betonsculptuur (20x3,80 m), muurschildering kantine (11x2,40 m)
en een sgraffito (5,80x2,40 m)
Jeugdgebouw Noord, Meeuwenlaan 256 Amsterdam
Architect Frank van Klingeren
  1967-1971
Beeldengroep "Leven op de trap", schildering binnen (15x6 m)(acryl op hout)
De meerpaal, Dronten
Architect Frank van Klingeren
     
  1968
Emaille paneel (4x32 m)
Krachtstation, Hoogvliet
Architect Wim Quist
  1973-1974
Kleurstelling paraplu's, keiachtige sculpturen en baffles(geluidsdempers)
't Karregat, Urkhovenseweg, Eindhoven
Architect Frank van Klingeren
    1974-1975
Drie schilderingen van 225x630cm uit de serie Weekendfilm
ABN AMRO Amsterdam
    1987-1988
Drieluik van 240x720cm
ING Bank, Amsterdam

Overige monumentale werken

Een selectie, geen foto beschikbaar

1957, kleurstelling interieur, fotozaak Van der Pol, Hagedoornweg 76 Amsterdam
Architect Frank van Klingeren

1959-1961, bakstenen reliëf en geëmailleerde stalen totempaal, jeugdherberg Duinark, Langevelderlaan Noordwijk
Architect Frank van Klingeren

1973, kleurstelling staalconstructie, jeugdherberg Ockenburg, Monsterweg 4, Den Haag
Architect Frank van Klingeren

Jaar onbekend, wandschildering, jeugdhuis Het Anker, Grote Wittenburgerstraat, Amsterdam